Родился 7 января 1951г. в Ленинграде. Окончил ЛГИТМиК в 1975 году. С 1980 по 1991 год занимал пост главного художника Ленинградского государственного академического Малого театра оперы и балета (ныне Михайловский театр).
Оформил более двухсот постановок в музыкальных и драматических театрах. Среди них: Большой театр, Музыкальный театр им. К. С. Станиславского и Вл. И. Немировича-Данченко, «Современник», Мариинский и Михайловский театры, Театр балета Бориса Эйфмана, Театр «Хореографические миниатюры», Театр им. В. Комиссаржевской, Театр на Литейном, Молодежный театр. Работал в American Ballet Theatre в Нью-Йорке, Национальном театре Норвегии в Осло, театре NHK в Токио, Universal Ballet Company в Сеуле, Театре Гешер в Тель-Авиве и Национальном театре оперы и балета в Софии, Венгерском национальном театре в Будапеште, а также в Голландии, Финляндии, Украине, Польше.
С 1980 по 1991 годы был главным художником Малого оперного (Михайловского) театра. В 1981–1983 гг. преподавал в Ленинградской государственной консерватории им. Н.А. Римского-Корсакова на факультете «Режиссура музыкального театра».
С апреля 2022 года - Главный художник Театра на Васильевском.
Картины Семена Пастуха неоднократно экспонировались и в России, и за рубежом, в частности, в США, Германии, Италии, бывших Чехословакии и Югославии.
Лауреат премии «Золотой Софит» за сценографию к опере Д. Шостаковича «Семен Котко», премий «Золотая Маска» за лучшую сценографию к опере «Семен Котко» в Мариинском театре (2000), к балету «Болт» в Большом театре (2006) и к спектаклю «Маскарад. Воспоминания будущего» в Александринском театре (2016).